U pogonu u Luniju puštena je u rad nova električna platforma 330 BE AGV, koju je OMG Industry razvio za automatizaciju transporta mermernih ploča težine do 19 tona između različitih faza obrade, integrišući rukovanje materijalom, bezbednost i digitalno upravljanje tokovima.

U industriji prirodnog kamena, rukovanje mermerom podrazumeva upravljanje izuzetno teškim i glomaznim teretima koji su istovremeno osetljivi i velike vrednosti. Kada je ova aktivnost deo sve automatizovanijeg proizvodnog procesa, preciznost, kontinuitet i kontrola postaju sve važniji. Upravo iz ovih prioriteta nastao je projekat koji je ST Segagione e Trasporti razvio u svom pogonu u Luniju, u blizini Karare, zajedno sa proizvođačem specijalnih mašina OMG Industry.

ST Segagione posluje u proizvodnom pogonu površine približno 12.500 m², u kojem su koncentrisane sve glavne faze prerade, od sirovog bloka do gotove ploče. Delatnost je posebno usmerena na mermer iz Karare, uključujući Bianco, Statuario i Calacatta, kao i na materijale poreklom iz različitih delova sveta.

U ovom kontekstu, rukovanje predstavlja podjednako važnu i osetljivu fazu: svaki transport mora sačuvati integritet materijala, smanjiti interakciju između operatera i tereta i neometano se uklopiti između različitih faza obrade. Ranije su se pomeranja uglavnom obavljala pomoću mostnih dizalica, portalnih dizalica i mobilnih dizalica, što je podrazumevalo veći broj operacija i veću blizinu operatera teretu.

„Mermer je težak i glomazan materijal, a istovremeno izuzetno osetljiv i velike vrednosti. Naš primarni cilj bio je da pronađemo partnere sposobne da isporuče robusna, pouzdana i prilagođena vozila koja mogu da garantuju maksimalnu kontrolu tokom transporta materijala“, objašnjava Jacopo Dei, tehnički inženjer kompanije ST Segagione.

Saradnja sa kompanijom OMG počela je još pre nekoliko godina, kada su uvedena dva daljinski upravljana vozila, koja su značajno poboljšala vidljivost tokom manevara i omogućila operateru da radi sa veće bezbednosne udaljenosti. Dobri postignuti rezultati podstakli su ST Segagione da napravi naredni korak: prelazak sa asistiranog na autonomno rukovanje materijalom.

Nova platforma 330 BE AGV prima instrukcije direktno od sistema za upravljanje proizvodnjom, autonomno dolazi do nosača za ploče, pozicionira se ispod tereta, podiže ga i prati planiranu rutu do odredišta. Nakon završetka odlaganja tereta, mašina je ponovo dostupna za novi zadatak.

„Naša glavna potreba bila je automatizacija kretanja materijala u našem pogonu, uz smanjenje vremena čekanja i rizika povezanih sa pomeranjem ploča između različitih faza obrade. Automatizacija nam takođe omogućava da razvijamo naš interni proizvodni sistem, da sveobuhvatno upravljamo porudžbinama kupaca i imamo pouzdanije procene rokova isporuke“, ističe Dei.

Cilj projekta je da tokovi budu standardizovaniji i predvidljiviji, da se poboljša kontinuitet rukovanja materijalom i da se transport integriše u proizvodni proces. Proizvodne linije mogu pozvati vozilo kada je potrebno izvršiti transport, a u budućnosti će sistem moći da predvidi određene zahteve kako bi dodatno smanjio vreme čekanja.

AGV razvijen za terete do 19 tona

Sa tehničke strane, 330 BE AGV je električna platforma projektovana za rukovanje teretima do 19.000 kg. Platforma, sa hidrauličnim podizanjem od 120 mm, ima dimenzije 3.650 x 1.300 mm, dok je šasija ojačana kako bi izdržala velika opterećenja predviđena ovom primenom. Poboljšanja projektovana u skladu sa nosivošću obuhvatila su i kompletan hidraulični sistem, četiri noseća točka, pogonski točak i kočioni sistem sa dodatnom elektromagnetnom kočnicom.

Mašina koristi motor snage 6 kW, energetsku elektroniku kompatibilnu sa napajanjem iz litijumske baterije i sistem upravljanja brzinom na dva nivoa. Maksimalna brzina od 0,5 m/s može biti smanjena na 0,3 m/s u skladu sa predviđenim bezbednosnim ograničenjima.

Jedan od ključnih elemenata projekta jeste integracija fizičkog rukovanja materijalom i digitalnog upravljanja materijalom. AGV izvršava transport u skladu sa proizvodnim potrebama koje definiše sistem za upravljanje, stalno ga ažurirajući u realnom vremenu i integrišući se sa poluautomatskim i tehnološki naprednim proizvodnim linijama pogona.

Navigacija koristi trajne magnetne markere ugrađene u pod, sa preciznošću pozicioniranja do ±50 mm i ugaonom preciznošću do ±2°. Vozilo je namenjeno radu i u zatvorenom i na otvorenom prostoru, u uslovima predviđenim sistemom, i opremljeno je sistemom za centriranje tereta/nosača.

Posebna pažnja posvećena je bezbednosti. Mašina koristi napredne sisteme detekcije koji formiraju zaštitne zone čija se veličina menja u zavisnosti od brzine vozila, sa ciljem sprečavanja sudara sa ljudima ili preprekama.

Za ST Segagione vrednost projekta prevazilazi samo uvođenje novog vozila. „Najznačajniji aspekt je to što smo pokazali da se napredna AGV automatizacija može uspešno primeniti i u ‘teškoj’ industriji koju karakterišu jedinstveni tereti, kao što je prirodni mermer.“

Sistem je trenutno u fazi testiranja, a projekat već predviđa njegovo proširenje na različite unutrašnje i spoljašnje operativne zone pogona. Ovaj razvoj predstavlja još jedan korak u saradnji između ST Segagione i OMG Industry, koja je započela isporukom specijalnih daljinski upravljanih vozila i nastavila se razvojem automatizovanih inženjerskih rešenja.