In de vestiging in Luni is het nieuwe elektrische platform 330 BE AGV in gebruik genomen. Het werd door OMG Industry ontwikkeld om het transport van marmerplaten tot 19 ton tussen de verschillende bewerkingsfasen te automatiseren en zo goederenhandling, veiligheid en digitaal beheer van de materiaalstromen te integreren.

In de natuursteenindustrie betekent het verplaatsen van marmer het hanteren van extreem zware en omvangrijke lasten die tegelijkertijd kwetsbaar en zeer waardevol zijn. Wanneer deze activiteit deel uitmaakt van een steeds verder geautomatiseerd productieproces, worden precisie, continuïteit en controle steeds belangrijker. Vanuit precies deze prioriteiten is het project ontstaan dat ST Segagione e Trasporti in zijn vestiging in Luni, nabij Carrara, samen met fabrikant van speciale machines OMG Industry heeft ontwikkeld.

ST Segagione is actief op een productielocatie van circa 12.500 m², waar alle belangrijke verwerkingsfasen zijn geconcentreerd, van het ruwe blok tot de afgewerkte plaat. De activiteiten richten zich met name op Carrara-marmer, waaronder Bianco, Statuario en Calacatta, naast materialen afkomstig uit verschillende delen van de wereld.

In deze context is de handling een even belangrijke als delicate fase: elke verplaatsing moet de integriteit van het materiaal waarborgen, de interactie tussen operators en lasten verminderen en zonder onderbrekingen aansluiten op de verschillende bewerkingsfasen. Voorheen werden de verplaatsingen voornamelijk uitgevoerd met bovenloopkranen, portaalkranen en mobiele kranen, wat leidde tot meer handelingen en een grotere nabijheid van operators tot de lasten.

“Marmer is een zwaar en omvangrijk materiaal en tegelijkertijd uiterst kwetsbaar en van hoge waarde. Ons belangrijkste doel was partners te vinden die robuuste, betrouwbare en op maat gemaakte voertuigen konden leveren en maximale controle tijdens het transport van materialen konden garanderen,” legt Jacopo Dei, technisch ingenieur bij ST Segagione, uit.

De samenwerking met OMG begon al enkele jaren geleden, toen twee radiografisch bestuurde voertuigen werden geïntroduceerd. Deze verbeterden het zicht tijdens manoeuvres aanzienlijk en maakten het mogelijk dat de operator op een grotere veiligheidsafstand kon werken. De positieve resultaten brachten ST Segagione ertoe een volgende stap te zetten: van ondersteunde handling naar autonome handling.

Het nieuwe 330 BE AGV-platform ontvangt instructies rechtstreeks van het productiebeheersysteem, rijdt autonoom naar het platenrek, positioneert zich onder de last, heft deze op en volgt de geplande route naar de bestemming. Nadat de last is afgezet, is de machine opnieuw beschikbaar voor een volgende opdracht.

“Onze belangrijkste behoefte was het automatiseren van de materiaalbewegingen binnen onze vestiging, waarbij wachttijden en risico’s als gevolg van het verplaatsen van platen tussen verschillende bewerkingsfasen tot een minimum worden beperkt. Automatisering stelt ons bovendien in staat ons interne productiesysteem verder te ontwikkelen, klantorders integraal te beheren en betrouwbaardere voorspellingen van leverdata te maken,” benadrukt Dei.

Het project heeft als doel de materiaalstromen verder te standaardiseren en voorspelbaarder te maken, de continuïteit van de handling te verbeteren en het transport in het productieproces te integreren. De productielijnen kunnen het voertuig oproepen wanneer een verplaatsing nodig is en in de toekomst zal het systeem bepaalde aanvragen vooraf kunnen herkennen om de wachttijden verder te verkorten.

Een AGV ontwikkeld voor lasten tot 19 ton

Technisch gezien is de 330 BE AGV een elektrisch platform dat is ontworpen voor het verplaatsen van lasten tot 19.000 kg. Het platform, met een hydraulische hefhoogte van 120 mm, meet 3.650 x 1.300 mm, terwijl het chassis is versterkt om de hoge belastingen van deze toepassing te kunnen dragen. De verbeteringen die op basis van het vereiste laadvermogen zijn ontwikkeld, omvatten ook het volledige hydraulische systeem, de vier lastwielen, het aandrijfwiel en het remsysteem met een extra elektromagnetische rem.

De machine gebruikt een motor van 6 kW, vermogenselektronica die geschikt is voor lithiumbatterijen en een snelheidsregelsysteem met twee niveaus. De maximale snelheid van 0,5 m/s kan volgens de geldende veiligheidslimieten worden verlaagd tot 0,3 m/s.

Een van de centrale elementen van het project is de integratie van fysieke materiaalhandling en digitaal materiaalbeheer. De AGV voert de verplaatsingen uit op basis van de productiebehoeften die door het beheersysteem worden bepaald, houdt dit systeem voortdurend in realtime bijgewerkt en integreert met de semi-automatische en technologisch geavanceerde productielijnen van de vestiging.

Voor de navigatie worden permanente magnetische markers in de vloer gebruikt, met een positioneringsnauwkeurigheid tot ±50 mm en een hoeknauwkeurigheid tot ±2°. Het voertuig is ontworpen om zowel binnen als buiten te werken, onder de door het systeem voorziene omstandigheden, en beschikt over een centreersysteem voor de last/het rek.

Er is bijzondere aandacht besteed aan veiligheid. De machine maakt gebruik van geavanceerde detectiesystemen die beschermingszones creëren waarvan de omvang varieert afhankelijk van de snelheid van het voertuig, met als doel botsingen met personen of obstakels te voorkomen.

Voor ST Segagione gaat de waarde van het project verder dan de introductie van een nieuw voertuig. “Het belangrijkste aspect is dat we hebben aangetoond dat geavanceerde AGV-automatisering ook met succes kan worden toegepast in een ‘zware’ sector met unieke lasten, zoals de natuurmarmerindustrie.”

Het systeem bevindt zich momenteel in de testfase en het project voorziet al in uitbreiding naar de verschillende operationele zones van de vestiging, zowel binnen als buiten. Deze ontwikkeling vormt een volgende stap in de samenwerking tussen ST Segagione en OMG Industry, die begon met de levering van speciale radiografisch bestuurde voertuigen en verder is gegroeid met de ontwikkeling van geautomatiseerde technische oplossingen.