Le nouveau plateau électrique 330 BE AGV entre en service dans les installations de Luni. Développé par OMG Industry, il permet d’automatiser le transfert de plaques de marbre pesant jusqu’à 19 tonnes entre les différentes phases de transformation, en intégrant manutention, sécurité et gestion numérique des flux.

Dans le secteur de la pierre naturelle, la manutention du marbre implique la gestion de charges extrêmement lourdes et encombrantes qui sont, en même temps, délicates et de grande valeur. Lorsque cette activité s’inscrit dans un processus de production de plus en plus automatisé, la précision, la continuité et le contrôle deviennent des éléments toujours plus importants. C’est précisément de ces priorités qu’est né le projet développé par ST Segagione e Trasporti dans son usine de Luni, près de Carrare, en collaboration avec le fabricant de machines spéciales OMG Industry.

ST Segagione exerce ses activités sur un site de production d’environ 12 500 m², où sont concentrées toutes les principales phases de transformation, du bloc brut à la plaque finie. L’activité est particulièrement axée sur les marbres de Carrare, notamment le Bianco, le Statuario et le Calacatta, ainsi que sur des matériaux provenant de différentes régions du monde.

Dans ce contexte, la manutention représente une phase aussi importante que délicate : chaque transfert doit préserver l’intégrité du matériau, réduire les interactions entre les opérateurs et les charges et s’intégrer sans interruption entre les différentes phases de transformation. Auparavant, les déplacements étaient principalement effectués à l’aide de ponts roulants, de portiques et de grues mobiles, ce qui entraînait un plus grand nombre d’opérations et une plus grande proximité des opérateurs avec les charges.

« Le marbre est un matériau lourd et encombrant, tout en étant extrêmement délicat et de grande valeur. Notre objectif principal était de trouver des partenaires capables de fournir des équipements robustes, fiables et personnalisés, capables de garantir un contrôle maximal lors du transport des matériaux », explique Jacopo Dei, ingénieur technique chez ST Segagione.

La collaboration avec OMG remonte déjà à plusieurs années, lorsque deux véhicules radiocommandés ont été introduits. Ceux-ci ont considérablement amélioré la visibilité pendant les manœuvres et permis à l’opérateur de travailler à une plus grande distance de sécurité. Les bons résultats obtenus ont conduit ST Segagione à vouloir franchir une nouvelle étape : passer de la manutention assistée à la manutention autonome.

Le nouveau plateau 330 BE AGV reçoit directement les instructions du système de gestion de la production, rejoint de manière autonome le chevalet porte-plaques, se positionne sous la charge, la soulève et suit l’itinéraire prévu jusqu’à sa destination. Une fois le dépôt terminé, la machine redevient disponible pour une nouvelle mission.

« Notre principale exigence était d’automatiser les opérations de manutention dans notre usine, en minimisant les temps d’attente et les risques liés au déplacement des plaques entre les différentes phases de transformation. L’automatisation nous permet également de développer notre système de production interne, en gérant les commandes clients à 360 degrés et en disposant de prévisions plus fiables concernant les dates de livraison », souligne Dei.

Le projet vise ainsi à rendre les flux plus standardisés et prévisibles, à améliorer la continuité des opérations de manutention et à intégrer le transport au processus de production. Les lignes peuvent appeler le véhicule chaque fois qu’un transfert est nécessaire et, à terme, le système pourra anticiper certaines demandes afin de réduire encore les temps d’attente.

Un AGV développé pour des charges allant jusqu’à 19 tonnes

D’un point de vue technique, le 330 BE AGV est un plateau électrique conçu pour manutentionner des charges allant jusqu’à 19 000 kg. Le plateau, doté d’un levage hydraulique de 120 mm, mesure 3 650 x 1 300 mm, tandis que le châssis a été renforcé afin de supporter les masses élevées prévues par l’application. Les améliorations conçues en fonction de la capacité de charge ont également concerné l’ensemble du système hydraulique, les quatre roues porteuses, la roue motrice et le système de freinage doté d’un électrofrein supplémentaire.

La machine utilise un moteur de 6 kW, une électronique de puissance compatible avec une alimentation par batterie au lithium et un système de gestion de la vitesse à deux niveaux. La vitesse maximale de 0,5 m/s peut être réduite à 0,3 m/s conformément aux limites de sécurité prévues.

L’un des éléments centraux du projet est l’intégration entre la manutention physique et la gestion numérique du matériau. L’AGV effectue les opérations de manutention en fonction des besoins de production définis par le système de gestion, en maintenant celui-ci constamment à jour en temps réel et en s’intégrant aux lignes de production semi-automatiques et à haute technologie du site.

La navigation utilise des marqueurs magnétiques permanents installés dans le sol, avec une précision de positionnement allant jusqu’à ±50 mm et une précision angulaire allant jusqu’à ±2°. Le véhicule est destiné à fonctionner aussi bien à l’intérieur qu’à l’extérieur, dans les conditions prévues par le système, et est équipé d’un système de centrage de la charge/du chevalet.

Une attention particulière a été accordée à la sécurité. La machine utilise des systèmes de détection avancés qui génèrent des zones de protection dont l’étendue varie en fonction de la vitesse du véhicule, afin de prévenir les collisions avec des personnes ou des obstacles.

Pour ST Segagione, la valeur du projet va au-delà de l’introduction d’un nouveau véhicule. « L’aspect le plus significatif est d’avoir démontré que l’automatisation AGV avancée peut également être appliquée avec succès à un secteur “lourd”, caractérisé par des charges uniques comme celui du marbre naturel. »

Le système est actuellement en phase de test et le projet prévoit déjà son extension aux différentes zones opérationnelles du site, aussi bien intérieures qu’extérieures. Une évolution qui marque une nouvelle étape dans la collaboration entre ST Segagione et OMG Industry, née avec la fourniture de véhicules spéciaux radiocommandés et développée avec la mise au point de solutions d’ingénierie automatisées.