En la planta de Luni entra en funcionamiento la nueva plataforma eléctrica 330 BE AGV, desarrollada por OMG Industry para automatizar el traslado de placas de mármol de hasta 19 toneladas entre las distintas fases de procesamiento, integrando manipulación, seguridad y gestión digital de los flujos.

En el sector de la piedra natural, manipular mármol significa gestionar cargas extremadamente pesadas y voluminosas que, al mismo tiempo, son delicadas y de gran valor. Cuando esta actividad se integra en un proceso productivo cada vez más automatizado, la precisión, la continuidad y el control adquieren una importancia creciente. Precisamente de estas prioridades nació el proyecto desarrollado por ST Segagione e Trasporti en su planta de Luni, cerca de Carrara, junto con el fabricante de maquinaria especial OMG Industry.

ST Segagione opera en una planta de producción de aproximadamente 12.500 m², donde se concentran todas las principales fases de transformación, desde el bloque en bruto hasta la placa terminada. La actividad se centra especialmente en los mármoles de Carrara, entre ellos Bianco, Statuario y Calacatta, además de materiales procedentes de diferentes regiones del mundo.

En este contexto, la manipulación representa una fase tan importante como delicada: cada traslado debe preservar la integridad del material, reducir la interacción entre los operadores y las cargas e integrarse sin interrupciones entre una fase de procesamiento y la siguiente. Anteriormente, los desplazamientos se realizaban principalmente mediante puentes grúa, grúas pórtico y grúas móviles, lo que implicaba un mayor número de operaciones y una mayor proximidad de los operadores a las cargas.

«El mármol es un material pesado y voluminoso y, al mismo tiempo, extremadamente delicado y de gran valor. Nuestro objetivo principal era encontrar socios capaces de suministrar equipos robustos, fiables y personalizados, capaces de garantizar el máximo control durante el transporte de los materiales», explica Jacopo Dei, ingeniero técnico de ST Segagione.

La colaboración con OMG comenzó hace ya algunos años, cuando se introdujeron dos vehículos radiocontrolados, que mejoraron notablemente la visibilidad durante las maniobras y permitieron al operador trabajar a una mayor distancia de seguridad. Los buenos resultados obtenidos llevaron a ST Segagione a dar un paso más: pasar de la manipulación asistida a la manipulación autónoma.

La nueva plataforma 330 BE AGV recibe las instrucciones directamente del sistema de gestión de la producción, alcanza de forma autónoma el caballete porta-placas, se posiciona debajo de la carga, la eleva y sigue la ruta prevista hasta el destino. Una vez completado el depósito, la máquina vuelve a estar disponible para una nueva tarea.

«Nuestra principal necesidad era automatizar los movimientos dentro de nuestra planta, minimizando los tiempos de espera y los riesgos derivados del traslado de las placas entre una fase de procesamiento y otra. La automatización también nos permite desarrollar nuestro sistema interno de producción, gestionando de forma integral los pedidos de los clientes y disponiendo de previsiones más fiables sobre las fechas de entrega», subraya Dei.

El proyecto pretende así hacer que los flujos sean más estandarizados y previsibles, mejorar la continuidad de las operaciones de manipulación e integrar el transporte en el proceso productivo. Las líneas pueden solicitar el vehículo cada vez que se necesita un traslado y, en el futuro, el sistema podrá anticipar determinadas solicitudes para reducir aún más los tiempos de espera.

Un AGV desarrollado para cargas de hasta 19 toneladas

Desde el punto de vista técnico, el 330 BE AGV es una plataforma eléctrica diseñada para manipular cargas de hasta 19.000 kg. La plataforma, con una elevación hidráulica de 120 mm, mide 3.650 x 1.300 mm, mientras que el bastidor ha sido reforzado para soportar las elevadas cargas previstas para esta aplicación. Las mejoras diseñadas en función de la capacidad de carga también han afectado a todo el sistema hidráulico, las cuatro ruedas de carga, la rueda motriz y el sistema de frenado, equipado con un electrofreno adicional.

La máquina utiliza un motor de 6 kW, electrónica de potencia compatible con alimentación mediante batería de litio y un sistema de gestión de la velocidad de dos niveles. La velocidad máxima de 0,5 m/s puede reducirse a 0,3 m/s de acuerdo con los límites de seguridad previstos.

Uno de los elementos centrales del proyecto es la integración entre la manipulación física y la gestión digital del material. El AGV realiza los movimientos en función de las necesidades productivas definidas por el sistema de gestión, manteniéndolo constantemente actualizado en tiempo real e integrándose con las líneas de producción semiautomáticas y de alta tecnología de la planta.

La navegación utiliza marcadores magnéticos permanentes instalados en el suelo, con una precisión de posicionamiento de hasta ±50 mm y una precisión angular de hasta ±2°. El vehículo está diseñado para operar tanto en interiores como en exteriores, en las condiciones previstas por el sistema, y está equipado con un sistema de centrado de la carga/caballete.

Se ha prestado especial atención a la seguridad. La máquina utiliza sistemas avanzados de detección que generan áreas de protección cuya extensión varía en función de la velocidad del vehículo, con el objetivo de prevenir impactos con personas u obstáculos.

Para ST Segagione, el valor del proyecto va más allá de la introducción de un nuevo vehículo. «El aspecto más significativo es haber demostrado que la automatización AGV avanzada puede aplicarse con éxito también a un sector “pesado” y caracterizado por cargas únicas como el del mármol natural».

El sistema se encuentra actualmente en fase de pruebas y el proyecto ya prevé su extensión a las distintas áreas operativas de la planta, tanto interiores como exteriores. Una evolución que representa un nuevo paso en la colaboración entre ST Segagione y OMG Industry, iniciada con el suministro de vehículos especiales radiocontrolados y desarrollada posteriormente con soluciones de ingeniería automatizadas.