Im Werk in Luni wurde die neue elektrische Plattform 330 BE AGV in Betrieb genommen. Sie wurde von OMG Industry entwickelt, um den Transport von Marmorplatten mit einem Gewicht von bis zu 19 Tonnen zwischen den verschiedenen Bearbeitungsphasen zu automatisieren und Materialhandling, Sicherheit und digitales Flussmanagement miteinander zu verbinden.

In der Natursteinindustrie bedeutet Marmorhandling die Bewegung extrem schwerer und sperriger Lasten, die gleichzeitig empfindlich und von hohem Wert sind. Wenn diese Tätigkeit in einen zunehmend automatisierten Produktionsprozess eingebunden wird, gewinnen Präzision, Kontinuität und Kontrolle immer mehr an Bedeutung. Genau aus diesen Prioritäten entstand das Projekt, das ST Segagione e Trasporti in seinem Werk in Luni nahe Carrara gemeinsam mit dem Sondermaschinenhersteller OMG Industry entwickelt hat.

ST Segagione betreibt einen rund 12.500 m² großen Produktionsstandort, an dem alle wesentlichen Verarbeitungsschritte vom Rohblock bis zur fertigen Platte konzentriert sind. Der Schwerpunkt liegt insbesondere auf Carrara-Marmor wie Bianco, Statuario und Calacatta sowie auf Materialien aus verschiedenen Regionen der Welt.

In diesem Umfeld ist das Materialhandling ebenso wichtig wie sensibel: Jeder Transport muss die Unversehrtheit des Materials gewährleisten, die Interaktion zwischen Bedienern und Lasten reduzieren und sich ohne Unterbrechungen zwischen den einzelnen Bearbeitungsphasen einfügen. Zuvor wurden die Transporte hauptsächlich mit Brückenkränen, Portalkränen und Mobilkränen durchgeführt, was eine größere Anzahl von Umschlagvorgängen und eine stärkere Nähe der Bediener zu den Lasten erforderte.

„Marmor ist ein schweres und sperriges Material und gleichzeitig äußerst empfindlich und von hohem Wert. Unser vorrangiges Ziel war es, Partner zu finden, die robuste, zuverlässige und kundenspezifische Fahrzeuge liefern können und während des Materialtransports maximale Kontrolle gewährleisten“, erklärt Jacopo Dei, technischer Ingenieur bei ST Segagione.

Die Zusammenarbeit mit OMG begann bereits vor einigen Jahren mit der Einführung von zwei ferngesteuerten Fahrzeugen. Diese verbesserten die Sicht bei den Manövern erheblich und ermöglichten es dem Bediener, aus einem größeren Sicherheitsabstand zu arbeiten. Die erzielten positiven Ergebnisse veranlassten ST Segagione dazu, den nächsten Entwicklungsschritt zu gehen: vom assistierten zum autonomen Materialhandling.

Die neue Plattform 330 BE AGV erhält ihre Anweisungen direkt vom Produktionsmanagementsystem, fährt selbstständig zum Plattengestell, positioniert sich unter der Last, hebt sie an und folgt der vorgesehenen Route bis zum Zielort. Nach Abschluss des Absetzvorgangs steht das Fahrzeug für einen neuen Auftrag zur Verfügung.

„Unsere wichtigste Anforderung bestand darin, die Materialbewegungen in unserem Werk zu automatisieren und dabei Wartezeiten sowie die mit dem Transport der Platten zwischen den einzelnen Bearbeitungsphasen verbundenen Risiken zu minimieren. Die Automatisierung ermöglicht uns außerdem, unser internes Produktionssystem weiterzuentwickeln, Kundenaufträge vollständig zu verwalten und zuverlässigere Prognosen für Liefertermine zu erhalten“, betont Dei.

Das Projekt zielt somit darauf ab, die Abläufe stärker zu standardisieren und vorhersehbarer zu gestalten, die Kontinuität des Materialhandlings zu verbessern und den Transport in den Produktionsprozess zu integrieren. Die Produktionslinien können das Fahrzeug bei Bedarf anfordern und künftig kann das System bestimmte Anforderungen vorausschauend erkennen, um die Wartezeiten weiter zu reduzieren.

Ein AGV für Lasten bis zu 19 Tonnen

Aus technischer Sicht ist der 330 BE AGV eine elektrische Plattform, die für Lasten bis zu 19.000 kg ausgelegt ist. Die Plattform mit einem hydraulischen Hub von 120 mm misst 3.650 x 1.300 mm. Der Rahmen wurde verstärkt, um die für diese Anwendung vorgesehenen hohen Lasten aufnehmen zu können. Die auf die Tragfähigkeit abgestimmten Verbesserungen betrafen außerdem das gesamte Hydrauliksystem, die vier Lasträder, das Antriebsrad und das Bremssystem mit zusätzlicher elektromagnetischer Bremse.

Das Fahrzeug verfügt über einen 6-kW-Motor, eine mit Lithiumbatterien kompatible Leistungselektronik und ein zweistufiges Geschwindigkeitsmanagement. Die Höchstgeschwindigkeit von 0,5 m/s kann entsprechend den vorgesehenen Sicherheitsgrenzen auf 0,3 m/s reduziert werden.

Ein zentrales Element des Projekts ist die Integration von physischem Materialhandling und digitalem Materialmanagement. Das AGV führt die Transporte entsprechend den vom Managementsystem festgelegten Produktionsanforderungen aus, hält dieses kontinuierlich in Echtzeit auf dem neuesten Stand und integriert sich in die halbautomatischen und technologisch hochentwickelten Produktionslinien des Werks.

Für die Navigation werden im Boden installierte permanente Magnetmarker eingesetzt, die eine Positioniergenauigkeit von bis zu ±50 mm und eine Winkelgenauigkeit von bis zu ±2° ermöglichen. Das Fahrzeug ist für den Betrieb sowohl im Innen- als auch im Außenbereich unter den vom System vorgesehenen Bedingungen ausgelegt und verfügt über ein Zentriersystem für Last und Gestell.

Besondere Aufmerksamkeit wurde der Sicherheit gewidmet. Das Fahrzeug nutzt fortschrittliche Erkennungssysteme, die Schutzfelder erzeugen, deren Ausdehnung sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert, um Kollisionen mit Personen oder Hindernissen zu vermeiden.

Für ST Segagione geht der Wert des Projekts über die Einführung eines neuen Fahrzeugs hinaus. „Der bedeutendste Aspekt besteht darin, gezeigt zu haben, dass eine fortschrittliche AGV-Automatisierung auch in einer ‚Schwerlastbranche‘ mit einzigartigen Lasten wie Naturmarmor erfolgreich eingesetzt werden kann.“

Das System befindet sich derzeit in der Testphase. Das Projekt sieht bereits eine Erweiterung auf die verschiedenen internen und externen Betriebsbereiche des Werks vor. Diese Entwicklung stellt einen weiteren Schritt in der Zusammenarbeit zwischen ST Segagione und OMG Industry dar, die mit der Lieferung spezieller ferngesteuerter Fahrzeuge begann und sich bis zur Entwicklung automatisierter technischer Lösungen weiterentwickelt hat.